Unità di controllo C201 FSoE
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C201 è l'unità di controllo più avanzata
con la più ampia gamma di opzioni di comunicazione (FSoE, MODBUS e digital I/O)
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FIELDBUS DI SICUREZZA
Il Fieldbus permette la connessione tra l’unità di controllo e il PLC che controlla la macchina così da poter scambiare informazioni complesse come la posizione in tempo reale dell’operatore e consentire un’integrazione veloce con i Fieldbus presenti sui macchinari
IMPOSTAZIONE DINAMICA DELL’AREA DI RILEVAMENTO
Con l’unità di controllo C201 FSoE è possibile cambiare dinamicamente il campo di rilevamento selezionando in tempo reale una delle 32 configurazioni disponibili. Questa caratteristica risulta particolarmente utile nelle applicazioni mobili, come ad esempio AGV (Autonomous Guided Vehicles) e MIR (Mobile Industrial Robots).
CONFIGURAZIONE ETHERNET SICURA
Configurazione e gestione remota protette con i più avanzati protocolli di sicurezza (TLS).
INGRESSI DIGITALI
Due ingressi digitali a doppio canale che supportano le seguenti funzioni:
- segnale di riavvio
- segnale di muting
- attiva configurazione dinamica
- ripristino operativo del sistema
- segnale di arresto
Le funzioni seguenti possono essere usate a singolo canale:
- segnale di riavvio
- ripristino operativo del sistema
USCITE DI SICUREZZA
Due uscite di sicurezza a doppio canale per i segnali di rilevamento, sia relativi ad un singolo campo di rilevamento sia ad un gruppo o quattro uscite digitali OSSD usate singolarmente (non sicure) che possono essere configurate come:
- segnale di diagnostica del sistema
- feedback del segnale di riavvio
- segnale di feedback abilitazione muting
FUNZIONE MUTING
Il sistema può essere configurato per sospendere temporaneamente le funzioni di sicurezza di uno o più sensori, in modo da evitare lo stato di allarme nel caso di movimenti nel campo visivo.
Massima flessibilità.
Un’unità di controllo, da uno a sei sensori: da piccolo a grande, da semplice a complesso, una soluzione per ogni esigenza.
- Il rilevamento automatico dello sfondo consente al sistema di adattarsi al meglio ai cambiamenti delle condizioni dell’area di lavoro.
- Il software fornito in dotazione al sistema consente molteplici configurazioni: automatica assistita per aree di forma regolare e manuale per il monitoraggio di aree più complesse
- Muting programmabile: consente la creazione di aree ad intervento differenziato per consentire l’accesso all’operatore secondo le logiche produttive in condizioni di sicurezza.
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Dettagli tecnici
CONTROL UNIT 200 SERIES (C201A-F | C201B-F) | |
Uscite | 4 uscite digitali (OSSDs) o 2 uscite di sicurezza a doppio canale |
Uscite di sicurezza | Uscite high-side (con funzione di protezione estesa) Tensione max: 30 V cc | Corrente max: 0.4 A | Potenza max: 12 W |
Ingressi | 2 ingressi digitali TYPE3 a doppio canale con GND comune 4 ingressi digitali TYPE3 a singolo canale con GND comune [da FW 2.0.0 in poi] |
Interfaccia Fieldbus | Ethernet based safety fieldbus (Safety over EtherCAT® FSoE) |
Interfaccia MODBUS | Interfaccia Ethernet per il monitoraggio dei dati in tempo reale |
Alimentazione | 24 V dc (20–28 V dc) Corrente max: 1 A (no OSSD) |
Consumo massimo | 5 W (no OSSD) |
Montaggio | Barra DIN |
Grado di protezione | IP20 |
Morsetti | Sezione: 1mm2 | Corrente max: 4 A con cavi da 1mm2 |
Configurazione del sistema | Ethernet, USB |
Dimensioni
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